• Projet ANR jeune chercheur ANR-14-CE27-0004
• Financement ANR : 355 680 euros
• Démarrage : octobre 2014 (54 mois)
• Coordinateur du projet : Roland Lenain, Irstea Clermont-Ferrand, UR TSCF
• Contact ITAP : Olivier Naud
• Site du projet : http://adap2e.irstea.fr/

Objectifs : Ce projet de recherche a pour cadre le développement de nouveaux outils de travail robotisés au service de l’environnement et de l’agriculture. Il a pour finalité d’accroître l’efficience des opérations à réaliser en milieux naturels, tout en contribuant à la préservation des biens environnementaux. Pour ce faire, plusieurs verrous scientifiques doivent être levés, nécessitant l’émergence d’une équipe de recherche regroupant des compétences pluridisciplinaire : algorithme d’aide à la décision, interaction homme/machine, commande de système robotique et perception. Celle-ci propose de développer un démonstrateur robotique interactif et reconfigurable, capable d’effectuer des déplacements précis en milieux naturels avec un degré d’autonomie ajustable à la situation rencontrée, et capable d’interagir avec les opérateurs et les personnes environnantes. Ce projet a pour ambition de démontrer les capacités offertes par une structure de commande variable par l’intermédiaire d’un robot réel doté d’un haut degré de mobilité en conditions réelles.

Contribution : Supervision par automates, vérification (model-checking)